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采用FPGA实现FFT算法在体积、速度、灵活性等方面都具有优越性
随着数字技术的快速发展，数字信号处理已深入到各个学科领域。在数字信号处理中，许多算法如相关、滤波、谱估计、卷积等都可通过转化为离散傅立叶变换(DFT 实现，从而为离散信号分析从理论上提供了变换工具。但DFT计算量大，实现困难。快速傅立叶(FFT 的提出，大大减少了计算量，从根本上改变了傅立叶变换的地...
08月02日[技术教程]浏览：4
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无线网络中基于演化博弈论的功率控制研究
摘 要： 针对功率控制中存在的吞吐量受限问题，建立基于演化博弈论的功率控制吞吐量模型PCTBEGT。证明PCTBEGT模型中存在唯一的演化稳定策略并给出PCTBEGT博弈模型中网络吞吐量的定义。最后使用MATLAB工具对网络吞吐量和演化稳定策略进行实验仿真，结果表明，在使用演化博弈论的功率控制中，网...
08月02日[技术教程]浏览：5
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通信EI会的4个残酷真相（通信iru）
真相一：选题方向≠热点方向 新手避坑：别盲目追5G/6G热点！案例：某学生研究“基于深度学习的信道估计”，但因模型创新不足被拒。建议从“小切口”入手（如毫米波场景下的低复杂度算法），结合实测数据验证（附MATLAB代码框架截图）。 高阶突破：关注3GPP标准更新！例如R18中URLLC时延指标提升...
08月02日[技术教程]浏览：4
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浅析机器人学位姿之单位四元数，一文彻底了解四元数，干货
对于机器人姿态的转换前面一直介绍欧拉角的方式，其实对于三维坐标的转换四元数法和欧拉角用得都比较多，在内部算法里四元数法占比例更大，欧拉角多用于原理讲解！四元数是一个复数，下面就一步一步讲解下复数怎么和坐标系旋转勾搭上的!...
08月02日[技术教程]浏览：4
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如何更好地理解神经网络的正向传播?我们需要从「矩阵乘法」入手
图：pixabay原文来源：medium作者：Matt Ross「机器人圈」编译：嗯~阿童木呀、多啦A亮介绍我为什么要写这篇文章呢？主要是因为我在构建神经网络的过程中遇到了一个令人沮丧的bug，最终迫使我进入该系统，并且真正了解了神经网络的核心的线性代数。我发现我已经做得很好了，而这只需要确保两个相...
08月02日[技术教程]浏览：4
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机器学习入坑指南(三):简单线性回归
学习了「数据预处理」之后，让我们一起来实现第一个预测模型——简单线性回归模型。一、理解原理简单线性回归是我们接触最早，最常见的统计学分析模型之一。假定自变量 xxx与因变量 yyy 线性相关，我们可以根据一系列已知的 (x,y 数据，通过某种方法，拟合出一条直线 y=b0+b1x，并利用这条直线预测...
08月02日[技术教程]浏览：4
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土方工程中施工单位虚算土方的3种操作
在土方工程计量领域，RTK（实时动态差分定位）技术凭借厘米级定位精度，已成为土方量核算的核心工具。但部分施工单位利用其技术特性，通过"参数魔术""点位玄学""数据美容"三重手段，悄然操纵土方量计算结果。本文深度解析这些隐秘操作的技术原理与实施路径。...
08月02日[技术教程]浏览：4
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先进电子封装用焊锡球关键尺寸检测研究
先进电子封装用焊锡球关键尺寸检测研究*李赵龙 王同举 刘亚浩 张文倩 雷永平(北华航天工业学院电子与控制工程学院 北京工业大学材料与制造学部 摘 要：焊锡球圆度和粒径的精度决定着 BGA、CSP 等先进芯片封装产品的质量。在对焊锡球进行检测时，焊锡球会粘连在检测视野内，难以快速精确的批量测量其圆度和...
08月02日[技术教程]浏览：4
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