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坐标变换(4)—旋转矩阵（坐标系旋转公式的矩阵表示）

1. 群群(...

基于统计模型的语音激活检测算法改进

摘要：语音激活检测技术是应用于语音侦听领域降低节点能耗的关键技术之一，其核心是语音激活检测算法。针对基于统计模型的语音激活检测算法仅采用当前语音帧的参数来判断有无语音信号而带来的误检率高的问题，提出用相邻语音帧逻辑与运算的方法对其进行改进。试验表明：改进后的算法在误检率上明显低于改进前，提高了语音...

07月28日[技术教程]浏览：12matlab绝对值

机器人关节刚度辨识方法研究吗?有哪些关节刚度辨识方法被研究?

文 | 猩猩说影编辑 | 猩猩说影机器人DH参数模型与静刚度模型针对机器人进行运动学方向的建模分析是对其进行研究尤其是刚度辨识研究的必要条件，采用标准D-H法建立机器人的连杆坐标系，坐标系建立于结构中各杆后端的关节处。且与该连杆固连，即前一坐标系i-1与对应的关节i对齐，同时规定该坐标系i-1的z轴...

07月28日[技术教程]浏览：12matlab绝对值

基于自适应TIADC的频谱模块设计（利用dsp实现自适应滤波）

摘要：通过对时间交替采样(Time-interleaved ADC，TIADC 理论和下变频快速傅里叶(Fast Fourier Transform，FFT 的研究，提出一种复用FFT结构的自适应TIADC频谱分析设计方案。该方案首先通过四通道ADC进行时间交替高速采样，并采用频域互谱法估计时延...

07月28日[技术教程]浏览：12matlab插值

智能轨迹引导控制器(ITGC)的研究与应用

摘要：针对PID难以适应多种工况需求的问题，研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器（Intelligent Track Guiding Controller）。ITGC汲取了经典PID的精髓以及自抗扰控制器（ADRC）思想，即在经典PID框架中引入“合理的过渡过程”，将提取到的微分信号的误差信...

07月28日[技术教程]浏览：13matlab插值

基于自激移相调制的LLC变换器特性分析

摘要；首先，研究了基于自激移相调制的全桥LLC谐振变换器的工作原理，采用基波分析法对该变换器进行了建模分析，推导出变换器的增益表达式；其次，分析了基于自激移相调制的全桥LLC谐振变换器的稳定性，确定了变换器稳定工作的条件；最后，通过仿真验证了基于自激移相调制的全桥LLC谐振变换器的优良性能。0 引...

07月28日[技术教程]浏览：12matlab插值

自己动手用C++写的图像处理软件（c 图像处理）

说到图像处理软件你会想到什么？Photoshop？CorelDRAW？美图秀秀？还是ACDSee的图像编辑模块？说到实现数字图像处理算法，你又会想到什么？Matlab？OpenCV？能不能自己动手用C++写一个小型的图像处理软件，实现一些图像处理算法，而不调用任何外部的包？这个可以有！多年以前，甚至...

07月28日[技术教程]浏览：13matlab插值

插电式混合动力汽车热系统开发的联合仿真方法

汽车应用的热开发比过去复杂得多。具体来说，插电式混合动力汽车(phev 的所有子系统都是相互交织的，很难只把它们作为子系统进行分析。为了适当地调整组件的大小，需要一个系统级的解决方案。...

07月28日[技术教程]浏览：11matlab插值

OCV阀质量检测的模式识别方法（ocv阀是什么意思）

刘艳丽1，周照2(1. 湖北商贸学院机电与信息工程学院，湖北武汉 430079；2. 武汉理工大学信息工程学院，湖北武汉 430070 摘要：针对OCV阀的磁滞和卡滞不合格存在的误判提出了改进方法，利用小波变换检测跳变点的能力很好地解决了该问题。研究了BP网络在对OCV阀质量检测中的应用...

07月28日[技术教程]浏览：9matlab插值