如何用MATLAB开发机器人?（用matlab玩转机器人）

讲讲我自己的体验和看法，MATLAB提供了大量的机器人开发资料，其实看官网的资料已经足够。

机器人工具箱

首先，我们需要安装MATLAB中的机器人工具箱，具体的网站如下，

网站链接：
https://www.mathworks.com/products/robotics.html

所需要讲解的内容也是十分清楚，

主要的内容包括系统建模、运动学、运动规划和轨迹生成、场景构建和仿真等内容。

点开每个子模块里面的内容，我们可以得到详细的介绍和具体的实例，供我们学习。

也就是说，如果我们了基本的机器人知识，可以先一遍遍熟悉相关实例，来逐渐开发机器人，进行相关的算法仿真和实现。

机械臂学习

当然如果你有台现成的机械臂，MATLAB也提供了和机械臂联合调试的功能，功能强大令人难以想象。关键是有大量的实例和说明文档，可以先模仿学习，领悟贯通，最后实现自我开发。

官方给了那么多的实例和资料，很多时候我们自己也是十分头大，不知道到底如何下手，但是不用过于着急，官方也提供了如何开始操作的具体步骤，十分贴心。具体网站链接如下，

https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/getting-started-with-robotics-system-toolbox.html

整体来说，官方提供资源是十分丰富和详细，足够帮助我们能够很好地入门，学习更多的知识。

ROS工具箱

机器人学习还有另外一个很重的东西，ROS学习。那么同样的 ，matlab也有相关的工具箱。

同样的相关学习和指导文档也都可以找到，

网站参考链接：

https://ww2.mathworks.cn/help/ros/ug/get-started-with-ros.html

Matlab File Exchange

最后，再推荐一个matlab自带的文件共享平台，叫Matlab File Exchange，在这里面，很多人会把自己开发的程序上传上去，供大家学习，交流。或许在这里面，有我们想要的一些功能或者借鉴的案例，直接下载下来，按照说明，运行使用即可。

网站链接：

https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange

比如控制系统的相关案例，

比如机器人方面，可以更加细分相关领域，找到合适的案例，感觉总有一款适合自己。

参考书籍

刘金琨 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》