开发机器人一般用到的编程语言有哪些?

编程语言千千万，哪类语言都可以。

一个机器人系统中，涉及到软件开发，代码撰写方面，有很多地方。比如最为常见的三大类，所谓的下位机软件、上位机软件、机器人仿真。

下位机软件：基于底层控制器的软件开发，控制算法等等；那么所谓的编程语言就是C/C++、汇编等；

上位机软件：界面UI设计，数据呈现，交互命令下发等等；比如JAVA，C#、Python等

机器人仿真：最为常见的开发就是基于Matlab进行算法仿真调试；

首先肯定是要看下机器人系统开发中提到最多的架构，也就是所谓的机器人操作系统ROS，

Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that helps you build robot applications. You can also write your own programs for ROS e.g. in C/C++ or Python.

Matlab is used for data analysis and interfaces with ROS (also, Octave is a free, open-source equivalent to Matlab ).

比如某个论坛上，有个老外自己搞的适合机器人开发的编程语言排名，

多跑几个论坛逛了逛，真是一千个读者，就有一千个哈姆雷特！百花齐放，百家争鸣。各抒己见，比如下图的这个想法也挺好的，不同的层面，使用不同的编程语言！

再比如，下面的简单总结，也是清楚明了，

更多详细的信息，可以参考下列各大论坛参考链接。

https://www.guvi.in/blog/best-programming-languages-for-robotics/

https://builtin.com/robotics/robotic-programming-language

https://srec.ac.in/blog/details/top-robotics-programming-languages-shape-the-future

https://roboticscasual.com/the-most-important-programming-languages-in-robotics/

https://www.botasys.com/post/robot-programming-language

https://blog.robotiq.com/what-is-the-best-programming-language-for-robotics

https://www.bocasay.com/best-programming-languages-robotics/

https://www.devopsschool.com/blog/how-are-robots-programmed/

网上答案千千万，总结下来就几种。

一般用的基本上就是C/C++, Matlab，如果再加个PYTHON，同时再配上无敌外挂ROS，那基本都是要横着走了！

机器人编程F4，