基于统计模型的语音激活检测算法改进

摘 要：语音激活检测技术是应用于语音侦听领域降低节点能耗的关键技术之一，其核心是语音激活检测算法。针对基于统计模型的语音激活检测算法仅采用当前语音帧的参数来判断有无语音信号而带来的误检率高的问题，提出用相邻语音帧逻辑与运算的方法对其进行改进。试验表明：改进后的算法在误检率上明显低于改进前，提高了语音...

07月28日[技术教程]浏览：4matlab绝对值

相关系数——Correlation coefficient

通常指Pearson product-moment correlation coefficient，统计学参数，用来研究变量间的相关性，通常描述变量间的线性相关性。其范围介于-1和1之间，其绝对值越接近1，说明变量间的相关性越大。当r>0的时候，我们认为两个变量之间是正相关的；...

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机器人关节刚度辨识方法研究吗?有哪些关节刚度辨识方法被研究?

文 | 猩猩说影编辑 | 猩猩说影机器人DH参数模型与静刚度模型针对机器人进行运动学方向的建模分析是对其进行研究尤其是刚度辨识研究的必要条件，采用标准D-H法建立机器人的连杆坐标系，坐标系建立于结构中各杆后端的关节处。且与该连杆固连，即前一坐标系i-1与对应的关节i对齐，同时规定该坐标系i-1的z轴...

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