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今天的文章非常干货，赶紧码住学习~
写给初学者的博途教程18（高速计数器示例组态应用）
高速计数器是PLC在发脉冲中用于计算脉冲个数的功能，与普通的计数器不一样是，它的计数频率比普通计数器要高的多，高速计数器用的最多在场合是PLC控制步进和伺服电机时。
话不多少，我们直接开始高速计数器组态教程。
S7-1200PLC的高速计数功能说明
1、CPU将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为32位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址。
但由于过程映像区受扫描周期影响，读取到的值并不是当前时刻的实际值，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化，用户无法读到此变化。用户可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的实际值。以ID1000为例，其外设地址为“ID1000:P”。表所示为高速计数器寻址列表。
2、S7-1200产品从固件版本V4.2起除了有计数、频率测量功能，还新增了门功能、同步功能、捕获功能、比较功能，这些功能通过CTRL_HSC_EXT扩展高速计数器指令实现。其他高速计数性能与V4.1固件版本完全兼容，原来早期的指令是CTRL_HSC。
3、高速计数器寻址（6路高速计数通道，不但可以进行信号高速计数，也可以进行信号的频率测量，周期测量等功能。这里建议大家查阅1200plc相关的系统手册，可在常州智控教育官网下载）
图1-1
图1-1是S7-1200plc系列的高速计数器功能简介。
高速计数器组态步骤：
新建一个项目文件：
图1-2
在设备视图中，选中CPU，打开属性界面，在属性-常规中，找到高速计数器（HSC）。
可以看到，当前1215CDC/DC/DCplc带有6个高速计数器。
图1-3
通过图1-3，大家可以看到不同型号的plc，所自带的高速计数器数量是不一样的。（截自S7-1200样本手册，可在智控教育官网下载）
下面是结合示例，给普通电机加装编码器，可实现基本定位，但这是开环控制。（只能读取当前设备位置，但设备不能自动调节至目标位置）那这里，我们使用PLC的高速计数器功能中的计数。
图1-4
这是线下实训的恒压供水单机项目设备。
可以看到，图1-4中，红框的地方，是移动电机和编码器；
移动电机是普通的异步电机，编码器参数如下：
图1-5
图1-6
编码器的分辨率是1000P/r（1000个脉冲转一圈）
接线：黑接A相、白接B相、橘接Z相（这里Z相不接）。
（编码器是A/B相正交增量式编码器。）
给移动电机装载编码器，目的就是为了知道移动电机实时移动的位置，而编码器发出的脉冲又是高速脉冲，所以这里需要我们启用1200plc的高速计数器功能，来测试编码器。
回到博图项目文件中，我们按顺序选用HSC1；HSC1包含许多功能，但不是每个功能都要使用，这里我们会为大家简单介绍每个功能。
首先是“常规”：
图1-7
在常规中，勾选“启用该高速计数器”。
“功能”
图1-8
功能中，需要选择“计数类型”和“工作模式”；
计数类型这里选择：计数。
工作模式这里选择：A/B计数器（图1-9）
图1-9
初始计数方向一般都是默认的加计数。（这里默认）
“初始值”
图1-10
初始值：CPU每次开始运行时会加载初始值。初始值仅在计数模式中使用。（这里默认）
“同步输入”
图1-11
同步输入：可将当前计数值设置为起始值（或初始计数器）。通常可用同步输入将计数器重置为“0”。（这里不用）
“捕捉输入”
图1-12
捕捉输入：入可将捕获到的计数值设置到触发捕获输入时保存的计数值。（这里不用）
“门输入”
图1-13
门输入：可停止HSC计数。（这里不用）
“比较输出”
图1-14
比较输出：是HSC的唯一输出，且仅在“计数”模式下可用。（这里不用）
“事件组态”
图1-15
事件组态：事件组态区下，可通过下拉菜单（或创建新的OB）选择硬件中断OB，然后将其连接到HSC事件。中断的优先级取值范围在2至26之间，其中2为最低优先级，26
为最高优先级。（这里不用）
“硬件输入”
图1-16
硬件输入：1215CDC/DC/DC plc带有4个高速脉冲输出点；（图1-17红框内容，plc固件是4.0/4.1版本）
图1-17
“硬件输出”
图1-18
这里没有使用比较输出，所以硬件输出这里也不用选择。
“IO地址”
图1-19
IO地址：起始地址默认为ID1000。
完成以上组态，将编码器与plc硬件连接，结果可以在监控表中监视。
图1-20
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