浅析机器人学位姿之单位四元数，一文彻底了解四元数，干货

对于机器人姿态的转换前面一直介绍欧拉角的方式，其实对于三维坐标的转换四元数法和欧拉角用得都比较多，在内部算法里四元数法占比例更大，欧拉角多用于原理讲解！四元数是一个复数，下面就一步一步讲解下复数怎么和坐标系旋转勾搭上的!...

08月02日[技术教程]浏览：2matlab矩阵乘法

如何更好地理解神经网络的正向传播?我们需要从「矩阵乘法」入手

图：pixabay原文来源：medium作者：Matt Ross「机器人圈」编译：嗯~阿童木呀、多啦A亮介绍我为什么要写这篇文章呢？主要是因为我在构建神经网络的过程中遇到了一个令人沮丧的bug，最终迫使我进入该系统，并且真正了解了神经网络的核心的线性代数。我发现我已经做得很好了，而这只需要确保两个相...

08月02日[技术教程]浏览：2matlab矩阵乘法