RflySim|定点位置控制器设计实验四

本章涉及的位置控制是定点控制问题，位置控制器的输出为期望姿态，所以位置控制器的设计是以姿态控制器为基础的，整个位置控制实验流程与姿态控制基本一致。本章将详细介绍多旋翼飞行器的位置控制器的设计原理和设计方法，并通过层次分明的三个分步实验，让读者更好地掌握这部分的知识。01 设计实验1.建立位置控制通道...

08月03日[技术教程]浏览：4matlab向上取整

模糊自适应PID在液压电梯速度控制中的联合仿真

摘 要：液压电梯是一种变负载、变容腔、变粘度的速度控制系统，且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点，其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时，在控制对象变化时，控制器的参数不能自动修改适应，导致其控制效果不佳，且传递函数阶数高，简化降阶又十分困难。在分析液压电梯工作原理的基础上，将模糊控制与P...

08月03日[技术教程]浏览：3matlab向上取整

从TPT看汽车测试术语(下)（汽车的tpms）

上篇我们介绍了被测对象、动态测试和测试用例的概念，还提出了如何省时省力评估自动生成的测试用例的话题。事实上TPT能够实现测试用例和评估解耦，为每条用例/多条用例创建符合其场景的测试评估：可以通过GUI界面来进行信号对比、事件查询、信号边界检查、信号序列的正确性判断以及信号调理；也可以通过脚本语言实现...

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基于塔式起重机虚拟样机的起升工况动态分析

杨传宁 董明晓 梁立为 冯润辉山东建筑大学机电工程学院 济南 250101摘 要：塔式起重机机构的频繁启、制动产生的惯性力引起结构振动和货物摆动，是引起塔式起重机疲劳破坏的主要因素，为研究结构振动和货物摆动的影响规律，基于ADAMS 软件建立刚柔耦合的塔式起重机虚拟样机，对起升运动进行仿真，得到了结...

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基于MATLAB的三次指数平滑法预测计算GUI界面

指数平滑的定义及公式产生背景：指数平滑由布朗提出、他认为时间序列的态势具有稳定性或规则性，所以时间序列可被合理地顺势推延；他认为最近的过去态势，在某种程度上会持续的未来，所以将较大的权数放在最近的资料。...

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